Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
03237nmt a2200325 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Número de control |
012645 |
| 003 - IDENTIFICADOR DELl NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Identificador del número de control |
CO-UCACDB |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20190820143311.0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
170427s2014 ck 000 0 spa d |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto-banda sonora o título independiente |
spa |
| 043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA |
|---|
| Código de área geográfica |
ck |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
|---|
| Número de clasificación |
TIE |
| Número de ítem |
198 |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
<a href="González Casallas, Fany Del Pilar">González Casallas, Fany Del Pilar</a> |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Desplazamiento autónomo de un agente inteligente utilizando visión artificial y lógica difusa / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Fany Del Pilar González Casallas |
| 264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación |
Bogotá D.C. : |
| Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad ECCI, Facultad de Ingeniería, Ingeniería Electrónica, |
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2014 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
116 h. |
| Otras características físicas |
ilustraciones |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye bibliografía |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Trabajo de Grado (Ingeniero electrónico) |
| Tipo de título |
Facultad de Ingeniería |
| Nombre de la institución que otorga el título |
Universidad ECCI |
| A |
2014 |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO |
|---|
| Sumario, etc, |
La robótica móvil constituye un amplio campo de aplicación de algoritmos de control inteligente y de procesamiento digital de señales, donde es necesario aplicar herramientas como la visión artificial. Se puede encontrar una amplia lista de aplicaciones de la visión artificial a diferentes campos como son: navegación en robótica, meteorología, medicina, biología, reconocimiento y clasificación, inspección y control de calidad, entre muchos otros. La robótica permite desarrollar técnicas que pueden ser transferidas a la industria para la fabricación de plataformas móviles de transporte. Este trabajo presenta un prototipo de entorno industrial como es un centro de distribución (CEDI) con dos tipos de áreas, un área de bodega libre y otra de racks. Dentro del área de bodega libre se implementó y desarrolló un sistema de visión artificial (SVA) para el reconocimiento de un robot móvil tipo montacargas (RMTM), con un sistema de control de trayectoria de un punto A un punto determinado (meta) libre de obstáculos, el sistema de SVA propuesto determina la posición y orientación del RMTM usando técnicas de segmentación de color. La información proporcionada por el SVA se utiliza en la implementación del sistema de inferencia difuso (FIS), para emular el perfil de velocidad de RMTM. El SVA se realiza en un ordenador central, desde el entorno de programación de Matlab, el cual permite el control del RMTM y la comunicación con una plataforma Arduino, esta plataforma permite en el RMTM el control de sus motores y la comunicación inalámbrica por medio del módulo Xbee. El modelo de plataforma física del centro de distribución se divide en dos áreas de trabajo, un área es la bodega libre, y la segunda área es la zona de racks. Para la primera área se implementó un SVA con una cámara Web. Y en el área de racks, se buscó que el RMTP se comportara como un seguidor de línea. Es decir, que una vez que el RMTM ubico la meta en el espacio de bodega libre, el RMTM ubica la línea blanca, la cual le permite llegar a un objeto, luego recogerlo para ser transportado. |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
CONTROL DIFUSO |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
INGENIERÍA ELECTRÓNICA |
| Subdivisión de materia general |
TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
ROBÓTICA |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
SEGMENTACIÓN |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Guarnizo Marín, José Guillermo |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
Asesor |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
Dewey Decimal Classification |
| Koha [por defecto] tipo de item |
Trabajos de grado en CD |
| 998 ## - CONTROL LOCAL DE INFORMACIÓN (RLIN) |
|---|
| -- |
20170427 07:28:56 |
| Primera fecha, PF (RLIN) |
gcamilo |
| 998 ## - CONTROL LOCAL DE INFORMACIÓN (RLIN) |
|---|
| -- |
20170427 08:15:14 |
| Primera fecha, PF (RLIN) |
gcamilo |
