Incluye Índice Analítico

Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control. -- Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control. -- Capítulo 3. Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos. -- Capítulo 4. Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos. -- Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria. -- Capítulo 6. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de lugar de las raíces. -- Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia. -- Capítulo 8. Controladores PID y controladores PID modificados. -- Capítulo 9. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. -- Capítulo 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.

Ingeniería de control moderno presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroespacial o química, con numerosos ejemplos de todos estos campos. En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Se demuestra la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLAB. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos. Con el fin de proporcionar espacio a temas más importantes, se han suprimido ciertos materiales de ediciones previas que tienen una importancia secundaria. En su lugar, se presentan las tablas de transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los Apéndices A y B respectivamente. En el Apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorial-matricial.