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Libro GeneralUbicación Física: 629.892 / C71r
Robótica / | |
| Autor: | Craig, John J. |
| Otros Autores: | Álvarez Bada, José Ramón ( rev. ) ; Romero Elizondo, Alfonso Vidal ( tr. ) . |
| Pié de imprenta: | México : Pearson educación, 2006. |
| Edición: | 3a ed. |
| Descripción: | vii, 400 p. il. ; graf. ; tab. 24 cm. |
| ISBN: | 9702607728. |
| Tema(s): | |
| Contenido: | 1 : Introducción. -- 2 : Descripciones espaciales y transformaciones. -- 3 : Cinemática de manipuladores. -- 4 : Cinemática inversa de manipuladores. -- 5 : Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. -- 6 : Dinámica de manipuladores. -- 7 : Generación de trayectorias. -- 8 : Diseño del mecanismo del manipulador. -- 9 : Control lineal de los manipuladores. -- 10 : Control no lineal de los manipuladores. -- 11 : Control de fuerza de los manipuladores. -- 12 : Lenguajes y sistemas de programación de robots. -- 13 : Sistemas de programación de fuerza de línea. |
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro de Reserva
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Biblioteca Sede Medellín Sede Medellín | Colección Reserva | 629.892 / C71r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 00001267 | |
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Libro de Reserva
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Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección Reserva | 629.892 / C71r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 26313 | |
Libro General
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Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 629.892 / C71r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.2 | Prestado | 2024-04-22 | 26314 |
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Libro General
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Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 629.892 / C71r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.3 | Disponible | 26315 |
Incluye bibliografía
Incluye tabla de contenido
1 : Introducción. -- 2 : Descripciones espaciales y transformaciones. -- 3 : Cinemática de manipuladores. -- 4 : Cinemática inversa de manipuladores. -- 5 : Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas. -- 6 : Dinámica de manipuladores. -- 7 : Generación de trayectorias. -- 8 : Diseño del mecanismo del manipulador. -- 9 : Control lineal de los manipuladores. -- 10 : Control no lineal de los manipuladores. -- 11 : Control de fuerza de los manipuladores. -- 12 : Lenguajes y sistemas de programación de robots. -- 13 : Sistemas de programación de fuerza de línea.
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