Libro GeneralUbicación Física: 629.892
Robótica : manipuladores y robots móviles / | |
| Autor: | Ollero Baturone, Aníbal. |
| Pié de imprenta: | México : Marcombo Ediciones Técnicas, Alfaomega Grupo Editor, 2007. |
| Descripción: | 447 páginas : gráficas ; 17x24cm. |
| ISBN: | 9789701512302. |
| Tema(s): | |
| Contenido: | Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. Morfología de los robots. -- Capítulo 3. Representación de la posición y orientación. -- Capítulo 4. Modelos cinemáticos de robots. -- Capítulo 5. Modelo dinámico. -- Capítulo 6. Arquitecturas para control de robots. -- Capítulo 7. Sensores. -- Capítulo 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Capítulo 9. Control de robots móviles. -- Capítulo 10. Generación de trayectorias. -- Capítulo 11. Programación de robots. -- Capítulo 12. Detección de colisiones y planificación de caminos. -- Capítulo 13. Telerrobótica. |
| Resumen: | Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como e habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación |
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro de Reserva
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Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección Reserva | 629.892 / O55r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 26316 | |
Libro General
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Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 629.892 / O55r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.2 | Disponible | 26317 | |
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Libro General
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Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 629.892 / O55r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.3 | Disponible | 26318 |
Incluye índice.
Incluye apéndice
Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. Morfología de los robots. -- Capítulo 3. Representación de la posición y orientación. -- Capítulo 4. Modelos cinemáticos de robots. -- Capítulo 5. Modelo dinámico. -- Capítulo 6. Arquitecturas para control de robots. -- Capítulo 7. Sensores. -- Capítulo 8. Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Capítulo 9. Control de robots móviles. -- Capítulo 10. Generación de trayectorias. -- Capítulo 11. Programación de robots. -- Capítulo 12. Detección de colisiones y planificación de caminos. -- Capítulo 13. Telerrobótica.
Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como e habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación
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