Ubicación Física: 629.8312
Kalman Filter for Beginners : with Matlab Examples / | |
Autor: | Kim, Phil. |
Pié de imprenta: | Estados Unidos : CreateSpace, 2018. |
Descripción: | 234 páginas : ilustraciones ; 19x25cm. |
ISBN: | 9781463648350. |
Tema(s): | |
Contenido: | Part I. Recursive Filter. -- Part II. Theory of Kalman Filter. -- Part III. Examples. -- Part IV. Nonlinear Kalman filter. -- Part V. Frequency Analysis and Filter. |
Resumen: | El autor presenta el filtro de Kalman y otros filtros útiles sin pruebas y derivaciones matemáticas complicadas, pero con ejemplos prácticos en MATLAB que lo guiarán paso a paso. El libro comienza con el filtro recursivo y los conceptos básicos del filtro de Kalman, y se expande gradualmente a la aplicación para sistemas no lineales a través de filtros de Kalman extendidos |
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro de Reserva | Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección Reserva | 629.8312 / K45k (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 26319 | |
Libro General | Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 629.8312 / K45k (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.2 | Disponible | 26320 | |
Libro General | Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 629.8312 / K45k (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.3 | Disponible | 26321 |
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incluye contenido
Part I. Recursive Filter. -- Part II. Theory of Kalman Filter. -- Part III. Examples. -- Part IV. Nonlinear Kalman filter. -- Part V. Frequency Analysis and Filter.
El autor presenta el filtro de Kalman y otros filtros útiles sin pruebas y derivaciones matemáticas complicadas, pero con ejemplos prácticos en MATLAB que lo guiarán paso a paso. El libro comienza con el filtro recursivo y los conceptos básicos del filtro de Kalman, y se expande gradualmente a la aplicación para sistemas no lineales a través de filtros de Kalman extendidos
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