Kalman Filter for Beginners : with Matlab Examples /
Phil Kim.
- 234 páginas : ilustraciones ; 19x25cm
incluye contenido
Part I. Recursive Filter. -- Part II. Theory of Kalman Filter. -- Part III. Examples. -- Part IV. Nonlinear Kalman filter. -- Part V. Frequency Analysis and Filter.
El autor presenta el filtro de Kalman y otros filtros útiles sin pruebas y derivaciones matemáticas complicadas, pero con ejemplos prácticos en MATLAB que lo guiarán paso a paso. El libro comienza con el filtro recursivo y los conceptos básicos del filtro de Kalman, y se expande gradualmente a la aplicación para sistemas no lineales a través de filtros de Kalman extendidos