Ubicación Física: 621.381 /
Mecatrónica : control y automatización / | |
Autor: | Reyes Cortés, Fernando. |
Otros Autores: | Rodríguez Cruz, Francisco Javier ( editor. ) ; Cid Mojaraz, Jaime. ; Vargas Soto, Emilio.. |
Pié de imprenta: | México : Alfaomega, 2013. |
Descripción: | 580 páginas: ilustraciones ; gráficas ; 21x24cm. |
ISBN: | 9789586829632. |
Tema(s): | |
Contenido: | Capítulo 1. Mecatrónica. -- Capítulo 2. Matlab para mecatrónica. -- Capítulo 3. Sensores y transductores. -- Capítulo 4. Actuadores eléctricos. -- Capítulo 5. Instrumentación electrónica. -- Capítulo 6. Dinámica. -- Capítulo 7. Control clásico. -- Capítulo 8. Análisis del sistema con variables de estado. -- Capítulo 9. Sistemas discretos. -- Capítulo 10. Control por variables de estado. -- Capítulo 11. MEMS. -- Capítulo 12. Administración de proyectos. |
Resumen: | Mecatrónica. Control y automatización es un libro de texto para los cursos de mecatrónica, control clásico, ingeniería de control moderno por variables de estado, física, modelado de sistemas, control digital y sistemas discretos, programación, control y simulación de robots manipuladores, MEMS y administración de proyectos mecatrónicos. Asimismo, es una obra de referencia dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería: mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática. Presenta: Los fundamentos básicos de mecatrónica como área estratégica, tecnológica y científica, así como su impacto en diversos sectores de la sociedad. Programación en Matlab, sensores y transductores, actuadores eléctricos, instrumentación electrónica, modelado dinámico y programación de simuladores para sistemas mecatrónicos, control clásico, control en variables de estado, sistemas discretos, control y simulación de robots manipuladores, MEMS y administración de proyectos. Más de 100 programas en código fuente Matlab de modelos dinámicos, algoritmos de control y simuladores de sistemas mecánicos que se emplean en ingeniería mecatrónica. Incluye: Lecturas complementarias en archivos PDF para fortalecer los conceptos teóricos y prácticos. Documentación de programas en código fuente Matlab que permiten modelar, controlar y simular sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica. Videos experimentales de robots manipuladores y sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica y un conjunto selecto de ejemplos resueltos de cada capítulo. Nivel: Básico-Intermedio-Avanzado. |
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro de Reserva | Biblioteca Sede Medellín Sede Medellín | Colección Reserva | 621.381 / R39m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 00000549 | |
Libro General | Biblioteca Sede Medellín Sede Medellín | Colección General | 621.381 / R39m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.2 | Disponible | 00000550 | |
Libro General | Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 621.381 / R39m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Prestado | 2024-04-22 | 26307 |
Libro General | Biblioteca Sede Principal Sala Ciencias Aplicadas | Colección General | 621.381 / R39m (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.2 | Disponible | 26308 |
Incluye contenido.
Capítulo 1. Mecatrónica. -- Capítulo 2. Matlab para mecatrónica. -- Capítulo 3. Sensores y transductores. -- Capítulo 4. Actuadores eléctricos. -- Capítulo 5. Instrumentación electrónica. -- Capítulo 6. Dinámica. -- Capítulo 7. Control clásico. -- Capítulo 8. Análisis del sistema con variables de estado. -- Capítulo 9. Sistemas discretos. -- Capítulo 10. Control por variables de estado. -- Capítulo 11. MEMS. -- Capítulo 12. Administración de proyectos.
Mecatrónica. Control y automatización es un libro de texto para los cursos de mecatrónica, control clásico, ingeniería de control moderno por variables de estado, física, modelado de sistemas, control digital y sistemas discretos, programación, control y simulación de robots manipuladores, MEMS y administración de proyectos mecatrónicos. Asimismo, es una obra de referencia dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería: mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática. Presenta: Los fundamentos básicos de mecatrónica como área estratégica, tecnológica y científica, así como su impacto en diversos sectores de la sociedad. Programación en Matlab, sensores y transductores, actuadores eléctricos, instrumentación electrónica, modelado dinámico y programación de simuladores para sistemas mecatrónicos, control clásico, control en variables de estado, sistemas discretos, control y simulación de robots manipuladores, MEMS y administración de proyectos. Más de 100 programas en código fuente Matlab de modelos dinámicos, algoritmos de control y simuladores de sistemas mecánicos que se emplean en ingeniería mecatrónica. Incluye: Lecturas complementarias en archivos PDF para fortalecer los conceptos teóricos y prácticos. Documentación de programas en código fuente Matlab que permiten modelar, controlar y simular sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica. Videos experimentales de robots manipuladores y sistemas mecánicos de la ingeniería mecatrónica y un conjunto selecto de ejemplos resueltos de cada capítulo. Nivel: Básico-Intermedio-Avanzado.
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