Analítica de SeriadaModelamiento dinámico y control LQR de un Quadrotor / | |
| Autor: | Peña Giraldo, Mauricio Vladimir. |
| Otros Autores: | Rodríguez Feliciano, Carol Ivonn ; Vivas Gonzáles, Edilberto Carlos. |
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| Resumen: | Este trabajo deduce el modelo dinámico de un Quadrotor, que consiste en una estructura central donde se encuentran las baterías y la aviónica del dispositivo unida a cuatro largueros con un conjunto propulsor (motor-hélice) en el extremo de cada larguero, formando una cruz perfecta brindando la posibilidad de sustentarse en el aire controlando su orientación y traslación. |
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Analítica de Seriada
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Biblioteca Sede Principal Circulación y Préstamo | Colección General | Disponible |
Este trabajo deduce el modelo dinámico de un Quadrotor, que consiste en una estructura central donde se encuentran las baterías y la aviónica del dispositivo unida a cuatro largueros con un conjunto propulsor (motor-hélice) en el extremo de cada larguero, formando una cruz perfecta brindando la posibilidad de sustentarse en el aire controlando su orientación y traslación.
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