Incluye contenido

Incluye apéndices

1. Introduction. -- 2. Preliminaires. -- 3. Fundamentals of planar kinematics. -- 4. Fundamentals of planar dynamics. -- 5. Vector kinematics. -- 6. Free-Body diagram. -- 7. Body - Coordinate formulation. -- 8. Body - Coordinate simulation program. -- 9. Joint - Coordinate formulation. -- 10. Point - Coordinate formulation. 11. Contact and impact. -- 12. Kinematics and inverse dynamics. -- 13. Forward dynamics. -- 14. Complementary analyses. -- 15. Application examples.

Planar Multibody Dynamics: Formulation, Programming with MATLAB®, and Applications, Second Edition , proporciona conjuntos de metodologías para analizar la dinámica de sistemas mecánicos, como mecanismos y maquinarias, con cobertura de principios clásicos y modernos. Usando un lenguaje claro y conciso, el texto presenta teorías fundamentales, métodos computacionales y desarrollo de programas para analizar sistemas simples a complejos. MATLAB se utiliza en todo momento, con ejemplos que comienzan con comandos básicos antes de presentar a los estudiantes técnicas de programación más avanzadas. Los programas simples desarrollados en cada capítulo se unen para formar programas completos para diferentes tipos de análisis.

Características

Dos nuevos capítulos sobre conceptos de diagrama de cuerpo libre y bucle vectorial demuestran que las modernas técnicas computacionales para formular las ecuaciones de movimiento son simplemente una interpretación organizada y sistemática de los métodos clásicos.
Un nuevo capítulo sobre el modelado del impacto entre cuerpos rígidos se basa en dos conceptos conocidos como métodos continuos y por partes.
Una discusión exhaustiva sobre el modelado de la fricción y los problemas computacionales asociados.
Los programas breves de MATLAB® que se enumeran en el libro se pueden descargar desde un sitio web complementario
Se pueden descargar varios otros programas de MATLAB® y sus manuales de usuario desde el sitio web complementario, que incluyen: un programa de propósito general para análisis cinemático, dinámico inverso y dinámico directo; un programa de propósito semi-general que permite al estudiante experimentar con su propia formulación de ecuaciones de movimiento; un programa de propósito especial para el análisis cinemático y dinámico inverso de mecanismos de cuatro barras
Los tres conjuntos de programas anteriores contienen funciones de animación para facilitar la visualización del movimiento simulado.
Una mayor variedad de ejemplos, problemas y proyectos.