Incluye bibliografía

Trabajo de Grado (Ingeniero electrónico) Facultad de Ingeniería Universidad ECCI 2014

La ingeniería electrónica ha contribuido al desarrollo y aplicación de dispositivos para la adquisición de datos por sensores, que han tenido gran impacto en áreas como la Robótica, Mecatrónica, Electromedicina, Industrias energéticas, Industria Militar entre otras. Estos instrumentos se encargan de la adquisición de datos (DAQ), que es el proceso de monitorizar desde un PC un fenómeno eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un dispositivo DAQ consiste de sensores, hardware de medidas y un PC con software programable. Entre los sensores comunes se encuentran los termopar, RTD, termistor para temperatura, foto sensor para luz, micrófono para sonido, transductor piezoeléctrico para fuerza y presión, acelerómetro para aceleración, entre otros. En la industria la automatización de sistemas mediante controladores es algo tan necesario como habitual, lo vemos en algunos ejemplos como: Control de potencia en motores de inducción, control de nivel de agua, caudal y presión de procesos químicos entre otros, es muy amplio el uso de controladores PID y el uso de microcontroladores para el desarrollo de los mismos y de sus aplicaciones implementando lenguaje de programación libre que facilite la implementación y el bajo costo de adquisición de estos dispositivos. El presente trabajo propone diseñar e implementar un prototipo de sistema de presión para la didáctica del laboratorio de sistemas de control, el proyecto se complementa con un sistema modular de hardware con microcontrolador con el algoritmo de un controlador PID que se adiciona a una interfaz gráfica hecha mediante Matlab® que permite reprogramar el controlador haciendo así un sistema de hardware para implementar con diferentes sistemas de Control siempre y cuando la base del control sea un PID. El sistema posee la parte de control y adicionalmente la transmisión de datos inalámbrica por puerto serial o inalámbricamente mediante la tecnología Zigbee. La culminación de este trabajo tendrá como mayor objetivo ser una herramienta práctica para los estudiantes del laboratorio de sistemas control.