Incluye anexos

Trabajo de Grado (Ingeniero Biomédico) Facultad de Ingeniería Universidad ECCI 2016

La presente tesis tiene como fin el desarrollo de un prototipo de prótesis mioeléctrica para amputación transradial a partir del uso de tecnología en impresión 3d para niños entre 3 y 12 años, con base en el análisis y procesamiento de las señales mioeléctricas provenientes específicamente del bíceps y tríceps y los músculos flexores/extensores de la mano. En la primera fase del proyecto se realizó la adquisición de los Biopotenciales mioeléctricos de diferentes pacientes, posteriormente se elaboró una estadística, para determinar los potenciales máximos y mínimos (calibración), y diseñar el primer código de programación para el funcionamiento de la prótesis mioeléctrica. Durante el proceso de diseño de la prótesis se evaluó el funcionamiento y anatomía del miembro superior, en este se tuvo en cuenta los grupos musculares como los músculos agonistas y antagonistas los cuales permiten la ejecución de determinados movimientos, además de la evaluación de estos grupos musculares, se tuvo en cuenta la anatomía de la mano contraria al miembro superior amputado con el fin de realizar una toma de medidas tanto de longitud como diámetro de cada una de las falanges y la palma. El proceso de impresión de cada una de las partes de la prótesis se realizó teniendo en cuenta la funcionalidad de las mismas, por tal motivo la impresión de cada una de las falanges de los dedos se realizó en filamento flexible, mientras que la palma y el antebrazo fueron impresos en PLA. Es importante aclarar, que lo anterior se logró por medio de la fundación M3D, ya que fueron ellos quienes nos proporcionaron el diseño a partir de una serie de especificaciones emitidas por los autores de este documento. Durante el proceso de elaboración y pruebas del prototipo de la prótesis se comprobó el funcionamiento de la misma en diferentes personas, tanto en hombres como en mujeres, lo cual permitió identificar el funcionamiento de la programación destinada a la activación de los servomotores teniendo como entrada la señal EMG, la cual se adaptó de manera adecuada a los diferentes tipos de paciente en los que fueron realizadas las pruebas.