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100	1		_aFernández Delgado, Jessica Alexandra
245			_aCinematica directa y simulación de un brazo robot articulado de 4 grados de libertad / _cJessica Alexandra Fernández Delgado
264			_aBogotá D.C. : _bEscuela Colombiana de Carreras Industriales, Facultad de Ingeniería, _c2013
300			_a92 h. _btablas, ilustraciones ; 28 cm. + 1 CD Room
500			_aIncluye Bibliografía.
502			_aTrabajo de Grado (Ingeniero Biomédico) _bEscuela Colombiana de Carreras Industriales _cFacultad de Ingeniería _d2013
650			_aCINEMATICA DIRECTA
650			_aINGENIERIA BIOMEDICA-TESIS Y DISERTACIONES ACADEMICAS
650			_aROBORTS INDUTRIAL _xCLASIFICACIÓN
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700			_aMolina Mojica, Angel Valentin _edirector
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